Caterpillarは、2つの足回りシステム、Abrasion UndercarriageSystemとDuraLinkを備えたHeavy-DutyExtended Life（HDXL）足回りシステムをリリースしました。

猫の磨き足回りシステム中程度から高摩耗、低から中程度の影響のアプリケーションでのパフォーマンスのために設計されています。
これはSystemOneの直接の代替品であり、砂、泥、砕石、粘土、砂利などの研磨材でフィールドテストされています。
Cat Abrasion Undercarriage Systemは、新しいCat D1からD6（中小規模）のドーザーおよび従来のD3からD6モデルに、工場でインストールされているか、代替品として利用できます。
Cat Abrasionは、回転ブッシングテクノロジー、特許取得済みのレリーフトレッドアイドラー、およびシール性を劇的に向上させる独自のカートリッジ設計を特徴としています。これらの各改善により、コンポーネントの摩耗寿命が長くなり、総所有コストが削減されます。
キャットローテーションブッシングテクノロジーは、研磨用途でのブッシングターン、およびメンテナンスのダウンタイムを削減する高速リバースで発生する損傷を与えるブッシングスクラビングを排除します。このシステムは、アイドラーとリンクレール間の接触を排除する特許取得済みのリリーフトレッドアイドラーを備えています。これにより、リンクの摩耗が大幅に減少し、従来のアイドラーと比較して最大2倍のアイドラー寿命が得られます。
DuraLinkを備えたCatヘビーデューティーエクステンデッドライフ（HDXL）足回りシステムは、硬岩、埋め立て地、林業などの低から中程度の摩耗、中程度から高衝撃の用途での摩耗寿命を延ばすように設計されています。HDXL足回りは、Catの中型および大型ブルドーザーで使用できます。
工場で取り付けられているか、交換用の下部構造として利用できるHDXLは、Cat D4からD11モデル（従来のCat D6からD11）までの固定ローラーと吊り下げ式の下部構造ドーザーの両方で利用できます。