キャタピラー社は、耐摩耗性アンダーキャリッジシステムと、DuraLink搭載の高耐久性長寿命（HDXL）アンダーキャリッジシステムの2種類のアンダーキャリッジシステムを発表しました。

猫の擦り傷下部構造システム中程度から高摩耗、低度から中程度の衝撃を受ける用途での性能を発揮するように設計されています。
これはSystemOneの直接の後継機種であり、砂、泥、砕石、粘土、砂利などの研磨材を用いた実地試験済みです。
Cat摩耗防止アンダーキャリッジシステムは、新型Cat D1～D6（小型～中型）ブルドーザーおよび旧型D3～D6モデルに、工場出荷時に装着済み、または交換用として提供されます。
キャット・アブレーションは、回転ブッシング技術、特許取得済みのリリーフ式トレッドアイドラー、そしてシール性を劇的に向上させる独自のカートリッジ設計を特徴としている、と同社は述べている。これらの改良点はすべて、部品の耐用年数の延長と総所有コストの削減に貢献する。
キャタピラー社の回転ブッシング技術は、摩耗の激しい用途におけるブッシングの回転をなくし、高速後進時に発生するブッシングの摩耗による損傷も解消することで、メンテナンスのダウンタイムを削減します。このシステムは、特許取得済みのリリーフトレッドアイドラーを採用しており、アイドラーとリンクレールの接触をなくすことで、リンクの摩耗を大幅に低減し、従来のアイドラーに比べてアイドラーの寿命を最大2倍に延ばすことができるとキャタピラー社は述べています。
キャタピラーのヘビーデューティー・エクステンデッドライフ（HDXL）アンダーキャリッジシステム（DuraLink搭載）は、硬岩、埋立地、林業など、摩耗が低～中程度で衝撃が中～高程度の用途において、より長い耐用年数を実現するように設計されています。HDXLアンダーキャリッジは、キャタピラーの中型および大型ブルドーザーに対応しています。
HDXLは、工場出荷時に取り付けられるほか、交換用アンダーキャリッジとしても入手可能で、Cat D4からD11モデル（旧Cat D6からD11）までの固定ローラー式およびサスペンション式アンダーキャリッジのドーザーに対応しています。