Caterpillar は、Abrasion Undercarriage System と DuraLink を備えた Heavy-Duty Extended Life (HDXL) Undercarriage System という 2 つの足回りシステムをリリースしました。

猫の擦り傷足回りシステム中程度から高摩耗、低〜中程度の衝撃の用途でのパフォーマンスを考慮して設計されています。
これは SystemOne の直接の代替品であり、砂、泥、砕石、粘土、砂利などの研磨材を使用して現場でテストされています。
Cat Abrasion Undercarriage System は、新しい Cat D1 ～ D6 (小型から中型) ブルドーザーおよび従来の D3 ～ D6 モデルに工場で取り付けられるか、交換製品として入手できます。
Cat Abrasion は、回転ブッシング技術、特許取得済みのリリーフトレッドアイドラー、およびシール性を劇的に向上させる独自のカートリッジ設計を特徴としていると同社は述べています。これらの各改善は、コンポーネントの摩耗寿命の延長と総所有コストの削減に貢献します。
Cat 回転ブッシング技術は、研磨用途でのブッシングの回転を排除し、高速逆転時に発生する損傷を与えるブッシングのこすれを排除し、メンテナンスのダウンタイムを削減します。このシステムは、アイドラーとリンク レールの間の接触を排除する特許取得済みのリリーフ トレッド アイドラーを備えているため、リンクの摩耗が大幅に軽減され、従来のアイドラーと比較してアイドラーの寿命が最大 2 倍長くなります、とキャット氏は述べています。
DuraLink を備えた Cat Heavy Duty Extended Life (HDXL) 足回りシステムは、硬岩、埋め立て地、林業など、低摩耗から中摩耗、中衝撃から高衝撃の用途で摩耗寿命が長くなるように設計されています。HDXL アンダーキャリッジは、Cat 中型および大型ドーザに使用できます。
HDXL は工場で取り付けられるか、交換用足回りとして利用可能で、Cat D4 ～ D11 モデル (従来の Cat D6 ～ D11) の固定ローラーおよび吊り下げ足回りブルドーザーの両方で使用できます。